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CZ-MX（机器人 CH1600-6）
CZ-MX 机器人焊接工作站
CZ-MX 是一款龙门式六轴机器人焊接站，专为重型、大型工件而设计——配有双工作台、电动轨道、龙门框架和六轴机器人。多重焊缝跟踪系统消除了对精确位置或定制工装的需求：只需放入工件，机器人便自动调整姿态抵达焊缝，从而减少装夹人工。
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概述
CZ-MX 是一款龙门式六轴机器人焊接站，由双工作台、电动轨道、龙门框架和六轴机器人组成，面向重型大工件。
配备多重焊缝跟踪系统，无需精确定位或定制工装。只需将工件放入工作台，机器人便会调整姿态到达焊缝，大幅减少定位人工工时。
自动焊缝跟踪可以补偿切割公差、放置偏差和焊接变形，自适应校正路径以获得一致的焊缝成形。
特点：
- 中空结构的手臂和手腕内置焊接电缆，可在狭小空间内进行焊接作业，设计轻巧紧凑。
- 全封闭机身——可在各种恶劣工作环境中可靠部署。
- 工作范围充足、运行速度快，重复定位精度可达 ±0.05 mm，是焊接应用的理想选择。
- 高柔性机器人专用电缆布线于机身内部。
机器人型号：CH1600-6。
适用行业
规格与配置
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 机器人型号 | CH1600-6 |
| 轴数 | 6 |
| 最大工作半径 | 1587 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 手腕额定负载 | 10 kg |
| 机器人重量 | 190 kg |
| 安装方式 | 地面安装 |
| 防护等级 | IP54 |
| 噪声水平 | <80 dB(A) |
| 振动加速度 | 4.9 m/s² |
| 运动速度（J1/J2） | 148 °/s |
| 运动速度（J3） | 247 °/s |
| 运动速度（J4/J5/J6） | 385 / 444 / 790 °/s |
| 运动范围 J1 | ±170° |
| 运动范围 J2 | -90° ~ +140° |
| 运动范围 J3 | -135° ~ +85° |
| 运动范围 J4 | ±180° |
| 运动范围 J5 | ±105° |
| 运动范围 J6 | ±210° |
| 允许腕部扭矩 J4/J5 | 20 N·m |
| 允许腕部扭矩 J6 | 10.47 N·m |
| 控制系统 | CXR M5 机器人控制器与示教器 |
系统构成
定制系统由以下模块构成：
龙门框架
刚性结构，横跨重型大型工件
双工作台 + 电动轨道
灵活布置工件，无需定制工装
六轴机器人（CH1600-6）
中空轻量化手臂，重复精度 ±0.05 mm，IP54
焊缝跟踪系统
激光视觉补偿公差、偏移与变形
CXR M5 控制器与示教器
对话式编程，免 PLC，防碰撞，焊接工艺包
控制系统与软件
工业级 HMI 触摸屏控制器
- 易于编程：对话式，无需专业机器人编程技能
- 功能齐全的 IO：免 PLC；运动中信号可用，速度不衰减
- 安全稳定：内置防碰撞区域；自动穿越奇异点
- 焊接工艺包：摆动 / 点焊 / 协同 / 焊缝跟踪 / 多层焊接
- 激光焊接模块：时间、速度与功率可调；标准接口对接主流激光源
- 激光焊缝跟踪：通过视觉传感进行标定、定位与实时跟踪
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