Estação de Soldagem Robótica CZ-MX
O CZ-MX é uma estação de soldagem robótica de pórtico de 6 eixos construída para peças pesadas e grandes — duas mesas de trabalho, trilhos elétricos, quadro de pórtico e robôs de 6 eixos. Múltiplos sistemas de rastreamento de junta eliminam a necessidade de posicionamento preciso ou ferramentais personalizados: basta colocar a peça e o robô adapta sua postura para alcançar a junta, reduzindo a mão de obra de setup.
Visão Geral
O CZ-MX é uma estação de soldagem robótica de pórtico de 6 eixos, composta por duas mesas de trabalho, trilhos elétricos, um quadro de pórtico e robôs de 6 eixos para peças grandes e pesadas.
Equipado com múltiplos sistemas de rastreamento de junta, não exige posicionamento preciso nem ferramentais personalizados. Basta colocar as peças nas mesas e o robô ajusta sua postura até alcançar as juntas, reduzindo o tempo de mão de obra de posicionamento.
O rastreamento automático de junta compensa a tolerância de corte, o deslocamento de colocação e a deformação de soldagem, corrigindo adaptativamente os caminhos para uma formação de solda consistente.
Recursos:
- Braço e punho de estrutura oca com cabos de soldagem integrados, permitindo operações de soldagem em espaços confinados. Design leve e compacto.
- Coberturas de corpo completo: implantável com confiabilidade em vários ambientes de trabalho adversos.
- Ampla faixa de trabalho e alta velocidade de operação, com precisão de posicionamento repetível de até ±0,05 mm, ideal para aplicações de soldagem.
- Cabos dedicados de alta flexibilidade roteados dentro do corpo da máquina.
Modelo do robô: CH1600-6.
Indústrias Aplicáveis
Especificações e Configuração
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo do robô | CH1600-6 |
| Eixos | 6 |
| Alcance máximo | 1587 mm |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Capacidade nominal do punho | 10 kg |
| Peso do robô | 190 kg |
| Montagem | Montagem no chão |
| Classe de proteção | IP54 |
| Nível de ruído | <80 dB(A) |
| Aceleração de vibração | 4,9 m/s² |
| Velocidade de movimento (J1/J2) | 148 °/s |
| Velocidade de movimento (J3) | 247 °/s |
| Velocidade de movimento (J4/J5/J6) | 385 / 444 / 790 °/s |
| Faixa de movimento J1 | ±170° |
| Faixa de movimento J2 | -90° ~ +140° |
| Faixa de movimento J3 | -135° ~ +85° |
| Faixa de movimento J4 | ±180° |
| Faixa de movimento J5 | ±105° |
| Faixa de movimento J6 | ±210° |
| Torque admissível do punho J4/J5 | 20 N·m |
| Torque admissível do punho J6 | 10,47 N·m |
| Sistema de controle | Controlador de robô CXR M5 e painel de ensino |
Composição do Sistema
O sistema personalizado é composto pelos seguintes módulos:
Quadro de pórtico
Estrutura rígida cobrindo peças grandes e pesadas
Dupla mesa de trabalho + trilhos elétricos
Posicionamento flexível de peças, sem ferramentais personalizados
Robô de 6 eixos (CH1600-6)
Braço oco e leve, repetibilidade ±0,05 mm, IP54
Sistema de rastreamento de junta
Visão a laser que compensa tolerância, deslocamento e deformação
Controlador CXR M5 e painel
Programação por diálogo, sem PLC, anticolisão, pacotes de soldagem
Sistema de Controlo e Software
Controlador HMI Industrial com Ecrã Tátil
- Programação fácil: baseada em diálogo, sem necessidade de codificação robótica profissional
- Funções de IO completas: sem PLC; sinais disponíveis durante o movimento, sem queda de velocidade
- Seguro e estável: zonas anticolisão integradas; cruzamento automático de pontos singulares
- Pacote de soldagem: oscilação / a ponto / cooperativa / rastreamento de junta / multicamadas
- Módulo de soldagem a laser: tempo, velocidade e potência ajustáveis; interfaces padrão para fontes laser líderes
- Rastreamento de junta a laser: calibração, posicionamento e rastreamento em tempo real via visão