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CZ-MX (로봇 CH1600-6)
CZ-MX 로봇 용접 워크스테이션
CZ-MX는 중량·대형 공작물용으로 제작된 갠트리 6축 로봇 용접 스테이션입니다 — 이중 작업대, 전동 레일, 갠트리 프레임, 6축 로봇으로 구성됩니다. 다중 심 추적 시스템 덕분에 정밀 위치결정이나 맞춤 지그가 필요 없어 공작물을 올리기만 하면 로봇이 자세를 조정해 심에 도달하므로 셋업 노동을 줄입니다.
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개요
CZ-MX는 이중 작업대, 전동 레일, 갠트리 프레임 및 6축 로봇으로 구성된 중대형 공작물용 갠트리 6축 로봇 용접 스테이션입니다.
다중 심 추적 시스템을 갖추어 정밀 위치결정이나 맞춤 지그가 필요하지 않습니다. 작업대에 공작물을 올리기만 하면 로봇이 자세를 조정하여 용접부에 도달하므로 위치결정 노동 시간을 줄입니다.
자동 심 추적은 절단 공차, 배치 오프셋, 용접 변형을 보정하여 일관된 용접 성형을 위해 경로를 적응형으로 보정합니다.
특징:
- 용접 케이블이 내장된 중공 구조의 암과 손목으로 좁은 공간에서도 용접 작업이 가능합니다. 경량이고 콤팩트한 설계.
- 전체 바디 커버 — 다양한 가혹한 작업 환경에서 안정적으로 배치 가능.
- 넉넉한 작업 범위와 빠른 작동 속도, 반복 위치결정 정밀도 최대 ±0.05mm로 용접 응용에 이상적입니다.
- 고유연성 로봇 전용 케이블을 머신 바디 내부에 배선.
로봇 모델: CH1600-6.
적용 산업
사양 및 구성
| 파라미터 | 사양 |
|---|---|
| 로봇 모델 | CH1600-6 |
| 축 | 6 |
| 최대 도달 거리 | 1587 mm |
| 반복 정밀도 | ±0.05mm |
| 손목 정격 페이로드 | 10 kg |
| 로봇 중량 | 190 kg |
| 장착 방식 | 바닥 장착 |
| 보호 등급 | IP54 |
| 소음 수준 | <80 dB(A) |
| 진동 가속도 | 4.9 m/s² |
| 운동 속도(J1/J2) | 148 °/s |
| 운동 속도(J3) | 247 °/s |
| 운동 속도(J4/J5/J6) | 385 / 444 / 790 °/s |
| 운동 범위 J1 | ±170° |
| 운동 범위 J2 | -90° ~ +140° |
| 운동 범위 J3 | -135° ~ +85° |
| 운동 범위 J4 | ±180° |
| 운동 범위 J5 | ±105° |
| 운동 범위 J6 | ±210° |
| 허용 손목 토크 J4/J5 | 20 N·m |
| 허용 손목 토크 J6 | 10.47 N·m |
| 제어 시스템 | CXR M5 로봇 컨트롤러 및 티치 펜던트 |
시스템 구성
맞춤 시스템은 다음 모듈로 구성됩니다:
갠트리 프레임
중·대형 공작물을 가로지르는 강성 구조
이중 작업대 + 전동 레일
맞춤 지그 없이 유연한 공작물 배치
6축 로봇(CH1600-6)
중공 경량 암, 반복 정밀도 ±0.05mm, IP54
심 추적 시스템
레이저 비전이 공차·오프셋·변형 보상
CXR M5 컨트롤러 및 펜던트
대화형 프로그래밍, PLC 프리, 충돌 방지, 용접 패키지
제어 시스템 및 소프트웨어
산업용 HMI 터치스크린 컨트롤러
- 쉬운 프로그래밍: 대화형, 전문 로봇 코딩 불필요
- 완전한 IO 기능: PLC 프리; 운동 중 신호 사용 가능, 속도 저하 없음
- 안전·안정: 내장 충돌 방지 존; 특이점 자동 통과
- 용접 패키지: 오실레이션 / 스폿 / 협동 / 심 추적 / 다층 용접
- 레이저 용접 모듈: 시간·속도·출력 조절 가능; 주류 레이저 소스용 표준 인터페이스
- 레이저 심 추적: 비전 센싱을 통한 캘리브레이션, 위치결정, 실시간 추적
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