Estación de Soldadura Robótica CZ-MX
El CZ-MX es una estación de soldadura robótica de pórtico de 6 ejes construida para piezas pesadas y grandes (dos mesas de trabajo, raíles eléctricos, bastidor de pórtico y robots de 6 ejes). Múltiples sistemas de seguimiento de costura eliminan la necesidad de posicionamiento preciso o utilajes personalizados: basta colocar la pieza y el robot adapta su postura para alcanzar la costura, reduciendo la mano de obra de montaje.
Resumen
El CZ-MX es una estación de soldadura robótica de pórtico de 6 ejes, compuesta por dos mesas de trabajo, raíles eléctricos, un bastidor de pórtico y robots de 6 ejes para piezas grandes y pesadas.
Equipado con múltiples sistemas de seguimiento de costura, no requiere posicionamiento preciso ni utilajes personalizados. Basta con colocar las piezas en las mesas y el robot ajusta su postura hasta alcanzar las costuras, reduciendo el tiempo de mano de obra de posicionamiento.
El seguimiento automático de costura compensa la tolerancia de corte, la desviación de colocación y la deformación por soldadura, corrigiendo adaptativamente las trayectorias para una formación de soldadura uniforme.
Características:
- Brazo y muñeca de estructura hueca con cables de soldadura integrados, lo que permite operaciones de soldadura en espacios reducidos. Diseño ligero y compacto.
- Cubiertas de cuerpo completo: desplegable de forma fiable en diversos entornos de trabajo adversos.
- Amplio rango de trabajo y rápida velocidad de operación, con precisión de posicionamiento repetible de hasta ±0,05 mm, ideal para aplicaciones de soldadura.
- Cables dedicados de alta flexibilidad alojados en el interior del cuerpo de la máquina.
Modelo de robot: CH1600-6.
Industrias Servidas
Especificaciones y Configuración
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo de robot | CH1600-6 |
| Ejes | 6 |
| Alcance máximo | 1587 mm |
| Repetibilidad | ±0,05 mm |
| Carga útil nominal de muñeca | 10 kg |
| Peso del robot | 190 kg |
| Montaje | Montaje en suelo |
| Clase de protección | IP54 |
| Nivel de ruido | <80 dB(A) |
| Aceleración de vibración | 4,9 m/s² |
| Velocidad de movimiento (J1/J2) | 148 °/s |
| Velocidad de movimiento (J3) | 247 °/s |
| Velocidad de movimiento (J4/J5/J6) | 385 / 444 / 790 °/s |
| Rango de movimiento J1 | ±170° |
| Rango de movimiento J2 | -90° ~ +140° |
| Rango de movimiento J3 | -135° ~ +85° |
| Rango de movimiento J4 | ±180° |
| Rango de movimiento J5 | ±105° |
| Rango de movimiento J6 | ±210° |
| Par admisible de muñeca J4/J5 | 20 N·m |
| Par admisible de muñeca J6 | 10,47 N·m |
| Sistema de control | Controlador de robot CXR M5 y panel de enseñanza |
Composición del sistema
El sistema personalizado se construye a partir de estos módulos:
Bastidor de pórtico
Estructura rígida que cubre piezas grandes y pesadas
Doble mesa de trabajo + raíles eléctricos
Colocación flexible de piezas, sin utilajes personalizados
Robot de 6 ejes (CH1600-6)
Brazo hueco y ligero, repetibilidad ±0,05 mm, IP54
Sistema de seguimiento de costura
Visión láser que compensa tolerancia, desplazamiento y deformación
Controlador CXR M5 y panel de enseñanza
Programación por diálogo, sin PLC, anticolisión, paquetes de soldadura
Sistema de control y software
Controlador HMI táctil industrial
- Programación sencilla: basada en diálogo, sin necesidad de programación robótica profesional
- Funciones IO completas: sin PLC; señales disponibles durante el movimiento, sin caída de velocidad
- Seguro y estable: zonas anticolisión integradas; cruce automático de puntos singulares
- Paquete de soldadura: oscilación / por puntos / cooperativa / seguimiento de costura / multipasada
- Módulo de soldadura láser: tiempo, velocidad y potencia ajustables; interfaces estándar para fuentes láser líderes
- Seguimiento de costura láser: calibración, posicionamiento y seguimiento en tiempo real mediante visión