Роботизированный сварочный пост CZ-MX
CZ-MX — портальная шестиосевая роботизированная сварочная станция для тяжёлых крупных деталей (два рабочих стола, электрические рельсы, портальная рама и шестиосевые роботы). Множественные системы слежения за швом устраняют необходимость точного позиционирования и спецоснастки: достаточно положить деталь, и робот сам изменит позу для достижения шва, экономя время на наладке.
Обзор
CZ-MX — портальная шестиосевая роботизированная сварочная станция, состоящая из двух рабочих столов, электрических рельсов, портальной рамы и шестиосевых роботов для тяжёлых крупных деталей.
Благодаря множественным системам слежения за швом не требуется точное позиционирование или специальная оснастка. Достаточно разместить детали на столах, и робот сам изменит позу, чтобы достичь сварочных швов, экономя время ручного позиционирования.
Автоматическое слежение за швом компенсирует допуски резки, смещение при укладке и сварочную деформацию, адаптивно корректируя траектории для стабильного формирования шва.
Особенности:
- Полый корпус руки и запястья со встроенными сварочными кабелями, что позволяет выполнять сварку в ограниченных пространствах. Лёгкая и компактная конструкция.
- Полная оболочка корпуса — надёжно работает в различных суровых условиях.
- Большая рабочая зона и высокая скорость, точность повторного позиционирования до ±0,05 мм — идеально для сварочных применений.
- Высокогибкие специализированные кабели робота проложены внутри корпуса машины.
Модель робота: CH1600-6.
Обслуживаемые отрасли
Характеристики и конфигурация
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Модель робота | CH1600-6 |
| Оси | 6 |
| Макс. рабочий радиус | 1587 мм |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Номинальная нагрузка запястья | 10 кг |
| Вес робота | 190 кг |
| Монтаж | Напольный |
| Класс защиты | IP54 |
| Уровень шума | <80 дБ(А) |
| Ускорение вибрации | 4,9 м/с² |
| Скорость движения (J1/J2) | 148 °/с |
| Скорость движения (J3) | 247 °/с |
| Скорость движения (J4/J5/J6) | 385 / 444 / 790 °/с |
| Диапазон движения J1 | ±170° |
| Диапазон движения J2 | -90° ~ +140° |
| Диапазон движения J3 | -135° ~ +85° |
| Диапазон движения J4 | ±180° |
| Диапазон движения J5 | ±105° |
| Диапазон движения J6 | ±210° |
| Допустимый крутящий момент запястья J4/J5 | 20 Н·м |
| Допустимый крутящий момент запястья J6 | 10,47 Н·м |
| Система управления | Контроллер робота CXR M5 и пульт обучения |
Состав системы
Пользовательская система собирается из следующих модулей:
Портальная рама
Жёсткая конструкция, охватывающая тяжёлые крупные детали
Двойной рабочий стол + электрические рельсы
Гибкое размещение деталей, без спецоснастки
Шестиосевой робот (CH1600-6)
Полое лёгкое плечо, повторяемость ±0,05 мм, IP54
Система слежения за швом
Лазерное зрение компенсирует допуск, смещение и деформацию
Контроллер CXR M5 и пульт
Диалоговое программирование, без ПЛК, антиколлизия, сварочные пакеты
Система управления и ПО
Промышленный сенсорный контроллер HMI
- Простое программирование: диалоговое, без профессионального кодирования робота
- Полные функции ввода-вывода: без ПЛК; сигналы доступны во время движения, без падения скорости
- Безопасный и стабильный: встроенные зоны антиколлизии; автоматическое пересечение особых точек
- Сварочный пакет: качание / точечная / кооперативная / слежение за швом / многослойная сварка
- Модуль лазерной сварки: регулируемые время, скорость и мощность; стандартные интерфейсы для основных лазерных источников
- Лазерное слежение за швом: калибровка, позиционирование и отслеживание в реальном времени через зрение