로봇 자동 용접 협업 시스템
경질 밀봉 영역과 기계적 이음부에 하드페이싱이 필요한 특수 밸브를 위해 로봇-자동 용접 장비를 연동하는 맞춤형 다기능 통합 제조 시스템입니다. 고온 밸브 바디의 이송, 위치결정, 용접을 전 공정 자동·무인화하여 부적절한 예열과 수동 취급 중의 열 손실로 인한 균열 문제를 해결합니다.
개요
작동 요건상 특수 밸브는 하드실 밀봉 영역과 기계적 이음부에 하드페이싱이 필요합니다. 공정이 부적절할 경우 밸브 바디와 클래딩 재료 사이의 기계적 특성(예: 인성, 연성) 차이로 인해 클래딩 층에 쉽게 균열이 발생할 수 있습니다. 따라서 용접 용착 전 밸브 바디 예열은 필수입니다.
그러나 예열된 밸브 바디는 표면 온도가 매우 높습니다. 전통적인 수동 작업은 화상 기타 사고의 위험이 있으며, 수동 이송 중 열 손실로 온도가 급격히 떨어져 이후 내경 용접 용착의 공정 온도 요구를 충족하지 못해 용접 품질과 제품 합격률에 직접 영향을 미칩니다.
독자적 소프트웨어 개발의 기술 축적과 용접 자동화 전문 경험을 활용하여 고온 밸브 바디 이송, 위치결정, 용접의 전 공정 자동·무인화가 가능한 「로봇-자동 용접 장비 연동 다기능 통합 제조 시스템」을 맞춤 개발하여 이러한 문제를 해결했습니다. 이 시스템은 특수 재질 밸브 제조의 기술적 과제를 정확히 해결합니다.
핵심 설계 컨셉: 「정밀 연동, 안정성, 고효율」. 시스템은 네 가지 핵심 모듈로 구성됩니다.
- 산업용 로봇 시스템
- 자동 용접기 시스템
- 고주파 전자기 가열 장비
- 중앙 제어 시스템
모든 모듈이 협력하여 전체 밸브 제조 공정을 완료합니다.
적용 산업
사양 및 구성
| 파라미터 | 사양 |
|---|---|
| 시스템 유형 | 맞춤형 다기능 통합 제조 시스템 |
| 자동화 | 전 공정 자동·무인 |
| 핵심 컨셉 | 정밀 연동, 안정성, 고효율 |
| 핵심 모듈 1 | 산업용 로봇 시스템(이송·위치결정) |
| 핵심 모듈 2 | 자동 용접기 시스템(하드페이싱) |
| 핵심 모듈 3 | 고주파 전자기 가열 장비(예열) |
| 핵심 모듈 4 | 중앙 제어 시스템(모듈 협업) |
| 대상 | 특수 밸브 — 하드실 및 기계적 이음부 하드페이싱 |
시스템 구성
맞춤 시스템은 다음 모듈로 구성됩니다:
산업용 로봇 시스템
고온 밸브 바디 자동 이송 및 위치결정
자동 용접기
하드실 밀봉 영역과 기계적 이음부 하드페이싱
고주파 전자기 가열
밸브 바디 예열, 공정 온도 유지
중앙 제어 시스템
모든 모듈을 연동하여 전 공정 협업 운전