CZ-MA 系列

CZ-MA 马鞍焊机

CZ-MA 是一台紧凑型数控多轴自动焊机——也称相贯线焊接专机——专为马鞍(支管与主管)接头而设计。多轴伺服联动处理旋转、径向伸缩、垂直升降和焊枪摆动,闭环控制使首次无损检测(NDT)合格率接近 100%,缺陷率较手工焊降低 80% 以上。

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概述

马鞍焊缝(马鞍口焊缝)由主管筒体与支管弯曲相交而成,外形呈马鞍状。传统手工焊接难度极大,且质量不稳定。

CZ-MA 正是为此类马鞍接头制造而专门开发。它是一台紧凑型数控多轴自动焊机,又称相贯线焊接专机。

改进型可适应多种焊接工艺,如埋弧焊(SAW)、气体保护焊(MIG/MAG)、氩弧焊(TIG)等。

关键特性:

  • 对复杂三维马鞍焊缝的出色适应能力:旋转、径向伸缩、垂直升降与焊枪摆动多轴伺服联动,动态调整焊枪角度,消除未熔合、搭接和咬边缺陷。
  • 优异的焊接质量与一致性:对速度、电流、电压和送丝进行闭环控制;首次无损检测(NDT)合格率接近 100%,缺陷率较手工焊降低 80% 以上。
  • 简单智能的编程:输入主管外径、支管直径、相贯角度、曲率和壁厚——自动生成马鞍轨迹;包含断点记忆、故障恢复、自动复位。
  • 自动多层多道焊接:单层或多层多道,智能焊道搭接;厚壁容器和锅炉接管一次成焊。
  • 广泛的材料与工艺兼容性:碳钢/低合金钢/不锈钢/铝合金/耐热钢;支持 90° 正交、30°–75° 斜交、翻边接管、封头管座、偏心马鞍。

适用行业

压力容器 换热器 锅炉 管道 石油与天然气 风电 光伏

规格与配置

参数规格
机型数控多轴自动马鞍焊机
焊接工艺SAW/MIG-MAG/TIG(及更多)
运动轴旋转 + 径向伸缩 + 垂直升降 + 焊枪摆动
控制闭环伺服联动
编程输入主管外径、支管直径、角度、曲率、厚度即可自动生成马鞍轨迹
无损检测合格率首次接近 100%
缺陷率较手工焊降低 80% 以上
焊接方式单层/多层多道(自动焊道搭接)

系统构成

定制系统由以下模块构成:

多轴伺服联动

旋转、径向伸缩、垂直升降与摆动精确同步

焊接头(SAW/MIG/TIG)

可更换,用于埋弧焊、气体保护焊或氩弧焊工艺

轨迹控制器

根据输入参数自动计算马鞍路径;断点记忆

自动复位

故障恢复与自动重新对准,确保可靠性

CNC 控制系统

对速度、电流、电压与送丝进行闭环控制


控制系统与软件

工业级 HMI 触摸屏控制器

  • 自动马鞍轨迹:根据管外径、支管直径、角度与厚度生成程序
  • 断点记忆:中断后从停止点精确续焊
  • 故障恢复与复位:自动重新对准,实现最大可靠性
  • 闭环控制:行走速度、电流、电压与送丝全部精确
  • 多层多道:智能焊道搭接分配,无需人工划线
  • 双语界面:英文/中文切换

焊接样品结果

Large‑size Flange Face Hard‑overlay Part
Large‑size Flange Face Hard‑overlay Part
Saddle Joint Tube‑sheet Circumferential Weldment
Saddle Joint Tube‑sheet Circumferential Weldment
Weld Metallographic Specimen
Weld Metallographic Specimen

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