CZ-MA 시리즈

CZ-MA 새들 용접기

CZ-MA는 콤팩트한 CNC 다축 자동 용접기(관통선 용접 특수기계라고도 함)로, 주로 새들(분기-주관) 조인트를 위해 제작되었습니다. 다축 서보 연동이 회전, 반경 신축, 수직 리프트, 토치 오실레이션을 처리하며, 폐루프 제어를 통해 최초 NDT 합격률이 100%에 근접하고 수동 용접 대비 결함이 80% 이상 감소합니다.

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개요

새들 용접부(새들 마우스 용접 심)는 주관 실린더와 분기관의 곡선 교차로 형성되어 새들 모양을 이룹니다. 전통적인 수동 용접은 극히 어렵고 품질이 불안정합니다.

CZ-MA는 이러한 새들 조인트 제조를 위해 특별히 개발되었습니다. 관통선 용접 특수기계라고도 하는 콤팩트한 CNC 다축 자동 용접기입니다.

개선판은 서브머지드 아크 용접(SAW), 가스 실드 용접(MIG/MAG), 아르곤 아크 용접(TIG) 등 다양한 용접 공정에 대응할 수 있습니다.

핵심 특징:

  • 복잡한 3D 새들 용접부에 대한 탁월한 적응력: 회전, 반경 방향 신축, 수직 리프트, 토치 오실레이션의 다축 서보 연동으로 토치 각도를 동적으로 조정하여 융합 불량, 오버랩, 언더컷을 제거합니다.
  • 탁월한 용접 품질과 일관성: 속도·전류·전압·와이어 피딩의 폐루프 제어; 최초 NDT 합격률이 100%에 근접하고 수동 대비 결함률이 80% 이상 감소합니다.
  • 간단하고 지능적인 프로그래밍: 주관 외경, 분기 직경, 교차 각도, 곡률, 두께를 입력하면 새들 궤적을 자동 생성합니다. 브레이크포인트 메모리, 고장 복구, 자동 재위치결정 포함.
  • 자동 다층 다패스 용접: 스마트 비드 오버랩을 통한 단층 또는 다층 다패스; 후벽 용기와 보일러 노즐을 한 번의 작업으로 용접합니다.
  • 광범위한 재질·응용 호환성: 탄소강/저합금강/스테인리스/알루미늄/내열강; 90° 직교, 30°–75° 경사, 플랜지 노즐, 헤드 파이프 시트, 편심 새들.

적용 산업

압력용기 열교환기 보일러 배관 석유가스 풍력 태양광

사양 및 구성

파라미터사양
기종CNC 다축 자동 새들 용접기
용접 공정SAW / MIG-MAG / TIG (및 기타)
운동 축회전 + 반경 방향 신축 + 수직 리프트 + 토치 오실레이션
제어폐루프 서보 연동
프로그래밍주관 외경, 분기 직경, 각도, 곡률, 두께 입력으로 새들 궤적 자동 생성
NDT 합격률최초 100%에 접근
결함률수동 용접 대비 80% 이상 감소
용접 방식단층 / 다층 다패스(자동 비드 오버랩)

시스템 구성

맞춤 시스템은 다음 모듈로 구성됩니다:

다축 서보 연동

회전, 반경 신축, 수직 리프트, 오실레이션 정밀 동기화

용접 헤드(SAW/MIG/TIG)

서브머지드 아크, 가스 실드 또는 아르곤 공정용으로 교체 가능

궤적 컨트롤러

입력 파라미터로 새들 경로 자동 산출, 브레이크포인트 메모리

자동 재위치결정

신뢰성을 위한 고장 복구 및 자동 재정렬

CNC 제어 시스템

속도·전류·전압·와이어 피딩 폐루프 제어


제어 시스템 및 소프트웨어

산업용 HMI 터치스크린 컨트롤러

  • 자동 새들 궤적: 관 외경, 분기 직경, 각도, 두께로 프로그램 생성
  • 브레이크포인트 메모리: 중단 후 정지 지점에서 정확히 재시작
  • 고장 복구 및 재위치: 최대 신뢰성을 위한 자동 재정렬
  • 폐루프 제어: 이송 속도, 전류, 전압, 와이어 피딩 모두 정밀
  • 다층 다패스: 수동 스크라이빙 없이 스마트 비드 오버랩 배분
  • 이중언어 인터페이스: 영어/중국어 전환

용접 샘플 결과

Large‑size Flange Face Hard‑overlay Part
Large‑size Flange Face Hard‑overlay Part
Saddle Joint Tube‑sheet Circumferential Weldment
Saddle Joint Tube‑sheet Circumferential Weldment
Weld Metallographic Specimen
Weld Metallographic Specimen

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