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CZ-IN 시리즈
CZ-IN 관 내부 클래딩 및 소켓 용접 시스템
CZ-IN은 스파이럴 오실레이션 서피싱과 피치 조절 오실레이션 서피싱을 통합하여 파이프 반전 용접이 가능한 직관 내벽 클래딩에 특화되었습니다. 서피싱 후 내경 φ46~φ800mm, 최대 용접 가능 파이프 길이 2400mm. 소구경은 TIG 필러 와이어, 내경 ＞150mm는 CO₂/MAG를 지원합니다.
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개요
본 장비는 스파이럴 오실레이션 서피싱과 피치 조절식 오실레이션 서피싱을 통합하며, 특히 직관 내벽 서피싱에 적합합니다(파이프 반전 용접 지원). 사양: 서피싱 후 내경 φ46~φ800mm; 최대 용접 가능 파이프 길이 2400mm. 공정 매칭: 소구경 파이프는 솔리드 와이어 TIG 필러 와이어 용접; 내경 ＞150mm 파이프는 솔리드 또는 플럭스 코어드 와이어 CO₂/MAG 용접.
- 서보 모터와 정밀 감속기 구동이 전송 백래시를 최소화하여 정밀도와 안정성을 향상시킵니다.
- 지능형 궤적 생성: 파이프 직경과 용접 속도를 입력하면 내장 알고리즘으로 회전 및 토치 이동 메커니즘의 협조 운동을 구동하여 정밀한 나선형 궤적을 생성합니다. 서로 다른 서피싱 두께에 맞춰 랩량(피치)을 5~8mm로 조절할 수 있습니다.
- 아크 정지 메모리 기능이 아크 위치를 정확히 기록하여 정지 지점에서 이어서 용접할 수 있어 조인트 결함을 방지하고 효율성과 완결성을 높입니다.
적용 산업
사양 및 구성
| 파라미터 | 사양 |
|---|---|
| 서피싱 후 내경 | φ46 – φ800 mm |
| 최대 용접 가능 파이프 길이 | 2400 mm |
| 서피싱 방식 | 스파이럴 오실레이션 / 피치 조절 오실레이션 |
| 소구경 공정 | TIG 필러 와이어(솔리드 와이어) |
| 대구경 공정(내경 >150 mm) | CO₂ / MAG(솔리드 또는 플럭스 코어드 와이어) |
| 피치(랩량) | 5 – 8 mm 조절 가능 |
| 용접 방식 | 파이프 반전 용접 지원 |
| 구동 | 서보 모터 + 정밀 감속기(저백래시) |
시스템 구성
맞춤 시스템은 다음 모듈로 구성됩니다:
오실레이션 서피싱 헤드
내벽 클래딩을 위한 스파이럴 및 피치 조절 오실레이션
회전 및 토치 이동 유닛
협조 운동으로 정밀한 나선형 궤적 생성
서보 + 정밀 감속기
정밀도와 안정성을 위해 백래시 최소화
궤적 컨트롤러
직경·속도 입력으로 경로 자동 생성, 피치 5–8mm
아크 정지 메모리 모듈
아크 위치 기록, 정지 지점에서 이어서 용접
제어 시스템 및 소프트웨어
산업용 HMI 터치스크린 컨트롤러
- 지능형 궤적: 파이프 직경·용접 속도로 나선 경로 자동 생성
- 피치 조절: 5–8mm 랩으로 다양한 서피싱 두께 대응
- 아크 정지 메모리: 정확한 정지 지점에서 재시작, 조인트 결함 없음
- 서보 정밀도: 저백래시 구동으로 안정적이고 정확한 운동
- 파라미터 레시피: 파이프 크기·공정별 설정 저장
- 이중언어 인터페이스: 영어 / 중국어 전환
용접 샘플 결과
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